（一）全站仪及其用途
1、全站仪是一种采用红外线自动数字显示距离的测量仪器。它与普通测量方法不同的是采用全站仪进行水平距离测量时省去了钢卷尺。
2、全站仪的用途。 全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
（二）全站仪的应用
1、水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00’00‘’。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2、距离（斜距、平距、高差）测量
（1）设置棱镜常数。测距前将棱镜常数输入仪器中、仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值。
（3）测量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量。照准目标棱镜中心，按测中键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有清测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
3、坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
4、水平距离测量
采用全站仪进行水平距离测量，主要应用于那家筑工程平面控制网水平距离的测量及测设、安装控制网的测设、建安过程中水平距离的测量等。
（三）全自动全站仪（测量机器人）的应用
测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型全自动电子全站仪。它是在全站仪基础上集成步进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件发展而形成的。
1、海底管道水下机器人检测技术
海底管道是海上油气田开发生产系统的主要组成部分，水下检测至关重要。水下检测机器人具有作业深度深、范围大、作业时间长等优点。
2、BIM放样机器人
适用于机电系统众多、管线错综复杂、空间结构繁复多变等环境下施工。
3、管道检测机器人
工业管道检测机器人广泛应用于供水管道、排水管道、工业管道、燃气管道和石油管道的施工监测、管网检查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收等，同时还广泛拓展应用于矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡查等。
